Last Updated on 8 February, 2023 by dolf
Eind vorig jaar bovenstaande machine gemaakt met Raspberry-Kit en wat extra’s.
Aangezien het resultaat niet nauwkeurig genoeg was, deze afgelopen maanden omgebouwd met -ook uit de Raspberry-Kit- stappenmotoren.
We hadden in Python al de nodige programmatuur geschreven, en deze gebruikt om de stappenmotoren aan te sturen. Daarvoor 1 x extra motorsturing nodig.
Maar om ‘standaard’ G-code te kunnen ‘tekenen’, zou ik zelf een hele encoder moeten schrijven? Nee, we willen ‘default’ software gebruiken om de boel aan te sturen.
Gekozen voor Linuxcnc, daarmee zou het moeten kunnen.
De Raspberry kernel is niet ‘Real-Time’ genoeg, een PREEMPT_RT versie nodig.
Maar door eigen stomme fout (open switch contacten) ging de Raspberry ‘raar’ doen.
Deze dus opnieuw aangemaakt en vergeten de oude Python programmatuur over te zetten.
Oeps, alles kwijt!
Dus nu moesten we wel verder met de Linuxcnc versie. Ik had nog 1 oude versie op m’n eigen site staan 🙂
Tesamen met de oude software en Linuxcnc waren we in 1 week weer ‘running’, maar nu wel iets (factor 1000 ofzo) nauwkeuriger!
In vergelijk met de oude DC motoren:
Inmiddels is de pen vervangen door een laser-brander, waarmee gewoon papier wordt gesneden.
Meer info volgt nog, de video’s moeten ook nog worden aangepast.
Een begin gemaakt op m’n Hardware page.